P3P相关论文
作为几何计算机视觉的基石，相机标定是近年来国内外研究的热点。针对目前流行的张氏标定法和PnP，本文提出了基于四对匹配点的P3P外参......
针对现有基于单目相机的三点式激光器视觉测量系统易受激光特征点的2D图像检测误差、相机畸变误差、图像中心点坐标误差以及焦距等......
P3P为Web站点公布它们的在使用用户数据时的隐私策略提供了一种标准的方式.用户能够根据其制定的隐私策略来决定自己的响应方式.但......
在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性.采用简化条件下的理论推导结合一般条件......
提出并实现了基于Pareto最佳解实现两方协商过程中自动达成协商结果的算法,结合实验数据说明了算法相对于协商双方的公正性,并分析......
根据有限数目的参考点,通过二维单目观测图像估计三维目标的姿态参数(又称PnP问题,perspective-n-point)是计算机视觉研究中的一个......
商业保险的中介一直存在诸多弊端,本文讨论了从电子商务角度来解决这一问题的设想,并且提出一种基于移动Agent的保险电子商务框架.......
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针对一类微装配机器人的固定式手眼系统,提出了一种标定方法。采用P3P位姿测量原理获得空间点在摄像机坐标系中的坐标,从而建立机......
本文介绍了IE的隐私机制,研究了P3P的组成、策略和应用,比较分析了IE与P3P的关系,并在最后提出了以有选择的接受和发送Cookie为核......
针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像序列和成像方向的测距系统,并进行了性能分析.这种测距系统的特点是无需......
介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法.为了提高位姿估计的精度,摄像机的标定参数必须足够精确,这就对标定过程的非线......
隐私是互联网用户关注的一个主要问题，P3P通过为隐私策略提供一个标准的可机读格式，以及一个能使web浏览器自动读取和处理策略的协议......
介绍了一种利用人机合作技术在非结构环境引导机械手抓取静态目标的方法.分别介绍了将激光—CCD摄像机系统与操作者的经验相结合获......
从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形的条件下，研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系。首先在理论上推导出......
在三个控制点构成等腰三角形的前提下,研究P3P位姿测量结果对像机内参数标定误差的鲁棒性。采用简化条件下的理论推导结合一般条件......
从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究了横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响......
从工程应用的角度出发，在P3P问题有唯一解的条件下，研究位姿误差对图像坐标检测误差的鲁棒性。通过简化条件下的理论推导并结合一般......
在视觉反馈的机器人控制中,手眼系统的标定非常重要,直接影响机器人的作业精度。针对微装配机器人系统操作空间小的特点,提出了一......
P3P为Web站点公布它们的在使用用户数据时的隐私策略提供了一种标准的方式,用户能够根据其制定的隐私策略来决定自己的响应方式.但......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
环境与目标协同实时感知是一种基于抵近测量思想的测量方法,通过在目标附近布置多个空基图像测量站以解决传统靶场光电交汇测量方......
讨论管理元数据的性质和作用,并结合W3C的P3P分析管理元数据的应用框架和开放设计方法。
Discuss the nature and role of managi......
基于测头成像视觉坐标测量技术的便携式三维坐标视觉测量系统具有组建快速灵活、操作简单、量程大、精度高、现场测量及测量不受被......
互联网商业化以后，电子商务活动日益增多，网络隐私的安全问题也日益突出。个人在线隐私安全不仅成为互联网用户越来越关心的问题之一......
针对空间站机械臂的在轨手眼标定问题,提出了一种利用合作靶标位姿求解手眼关系的方法。机械臂执行2次小幅度运动,让安装在机械臂......
安全与隐私问题是物联网发展必须首要解决的问题，可以从技术、法律、管理三个层面解决。文章从管理的角度分析互联网隐私保护软件P3......
